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公司新聞

自行葫蘆輸送線在電泳涂裝線的應用選型

  自行葫蘆輸送線是20世紀90年代初才在我國開始使用的機電一體化物料輸送設備,經過二十幾年的發展,現在它已成為汽車、工程機械、拖拉機、輕工、家

電等行業廣泛應用的輸送設備,尤其在小批量汽車電泳涂裝生產線成為優選的輸送設備。

1 自行葫蘆輸送線的選型

自行葫蘆輸送線是一種適用性很強的機械化輸送設備,它也是全非標的設備,在電泳涂裝生產線實際應用中,需針對不同的工藝要求、不同的輸送產品等進行個性化的選型配置,主要從以下幾方面依次進行。

1.1 電泳涂裝線的生產節拍

生產節拍是規劃一條電泳涂裝線時的主要技術參數,它決定了投產后的生產能力。當生產節拍t=4min/臺以上時,前處理電泳線布置在一條環型線上,可采用

自行葫蘆輸送線;但在脫脂、磷化、電泳3個工位采用雙工位時,自行葫蘆輸送線可達到生產節拍t=2.8min/臺,即年工作250 d,雙班產量可達到8.5萬輛。當生產節拍小于2.8 min/臺時,可選用積放式懸鏈、擺桿式輸送機,如投資允許可選擇全旋反向輸送機(RO-dip)或多功能穿梭機(Vario-Shuttl)。

1.2 輸送工件的質量

自行葫蘆輸送線系列產品從0.2 ~15.0 t都有選擇,配雙環鏈葫蘆起重。對于電泳涂裝線它在輸送工件的同時,還需計算到吊具的質量、工件出槽兜水的質

量,實際運行中此兩項的質量遠大于工件的質量,可按以下公式估算。

1)當工件長度小于5m(如輕、重卡、皮卡駕駛室、轎車車身)時,可按2×2×工件質量計算。如工件質量≤0.5 t,需選用2臺1 t環鏈葫蘆。

2)當工件長度大于5m(如面包車身)時,可按2×3×工件質量計算。如工件質量≤0.5t,需選用2臺1.6t 環鏈葫蘆。

3)當輸送工件為車架(如輕、重卡車架,皮卡車架,此類工件兜水即少)時,可按2×1×工件組框質量計算。

如工件組框質量≤2t,需選用2臺2t環鏈葫蘆。

1.3 環鏈葫蘆

環鏈葫蘆是自行葫蘆輸送線的關鍵部件,它影響到輸送線的使用壽命、可靠性等方面,主要選擇進口品牌,如安博、斯泰爾、德馬格、科尼等。環鏈葫蘆選擇需從以下幾點考核:

1)環鏈葫蘆的起質量

常用單臺葫蘆標準起質量有0.25、0.5、1.0、1.6、2.0、2.5、3.2、4.0、5.0、6.3、7.5 t 可選用。按 1.2 節由工件質量選出合適的葫蘆起質量。

2)環鏈葫蘆的工作級別

環鏈葫蘆的工作級別(FEM)從低到高分為1BM、1AM、2M、3M。工作級別越高,其連續工作的時間越長,使用壽命越長,價格也越高。電泳涂裝線按其節拍核算的環鏈葫蘆工作級別不低于2M級別。

3)環鏈葫蘆的提升速度

環鏈葫蘆需選用雙速運行,高速保證生產節拍,低速保證工件順利入槽不漂浮。環鏈葫蘆的常用速度分4/1 m/min、6/1.5 m/min、8/2 m/min、12/3m/min;電泳涂裝線一般選用8/2 m/min;雙工位配置時可能選用12/3m/min;但工件較長時可能選用4/1 m/min或6/1.5 m/min。需要注意不是每個噸位的葫蘆都有多種速度可選,具體需查閱各品牌的詳細資料。

1.4 輸送軌道

輸送軌道有高強度鋁合金軌道、工字鋼(或H型鋼)軌道可選,它必需滿足輸送線載重要求。輸送線環鏈葫蘆的起質量決定軌道型式,具體如下:

1)單臺葫蘆起質量≤1 t時,可選180 mm×60 mm截面鋁合金軌道;

2)1.6 t ≤單臺葫蘆起質量≤2 t 時,可選220mm×70 mm截面鋁合金軌道;

3)單臺葫蘆起質量≤2.5 t時,可選240 mm×80mm截面鋁合金軌道;

4)單臺葫蘆起質量≥3.2 t時,需選用32#工字鋼(或H型鋼)以上鋼軌。

考慮到輸送線的使用壽命、可靠性,優先選用鋁合金軌道。輸送軌道由直軌、90°彎軌、45°彎軌、30°彎軌或需要特定角度的彎軌構成。輸送線路標準配置有一臺維修道岔和一個維修工位,當輸送線路需要有合流或分流等分支工藝路線時,可配置相應的工藝道岔。

1.5 輸送小車組型式

輸送小車組由起重載荷分布需要、工件外型長度尺寸、輸送線路彎軌半徑等因素確定。鋁合金軌道運行小車組,有單車型、二車型、三車型、四車型、六車型可選,其中必需有1臺為帶電機減速機動力主車,其余為副車。電泳涂裝線一般選用二車型和四車型,如有特殊積放要求可選六車型。工字鋼(或H型鋼)軌道運行小車組,有二車型、四車型可選,其中必需有2臺為帶電機減速機動力主車,其余為副車。

1.6 支撐輸送線的鋼結構

自行葫蘆輸送線是高空運行設備,它必需有支撐運行的鋼結構,鋼結構部分包括附助梁、安全護網、檢修走臺、維修段平臺。

在槽體上方軌道,其輔助梁支撐是由槽體門架完成(在涂裝線規劃時,如果機械化輸送方式選用自行葫蘆輸送線,在槽體設計階段需有支撐門架)。在槽體外部的積放空程軌道,其輔助梁支撐有2種方式,其一為廠房頂部預留3m×3m或4m×4m網格吊點,其二為地面預留基礎,從地面立鋼柱支撐。除各工藝槽,上、下件工位外,其余部分均需設有型鋼制作的合適寬度安全護網,護網兩邊設有欄桿。為了日常維護和檢修,輸送線全線在靠滑觸線側設有800 mm寬的全線檢修走臺,走臺兩邊設有欄桿。維修段工位在軌道兩側設有不低于1000mm寬的雙邊維修平臺,當有故障小車組進入維修工位,在此平臺上可進行維修作業,平臺四周設有欄桿。

1.7 滑觸線和集電器

滑觸線和集電器是自行葫蘆輸送線電力和數據傳輸的關鍵配置,實現了惡劣條件下數據傳輸的可靠性。滑觸線設計簡單,易于安裝,具有堅固的構造,適用于惡劣的工業環境,牢固的連接部件確保了能量傳輸的順利進行。集電器沿三軸移動,以此來彌補由于操作條件而導致的安裝誤差和不可避免的行進位移,這就實現了動力和數據的不間斷傳輸,并將磨損*小化。滑觸線和集電器有國產和進口品牌可選擇,鋁合金軌道和工字鋼軌道選用的也不一樣。對于涂裝線一般選擇進口品牌,如德國法勒公司(如圖3所示),鋁合金軌道選用U10系列,工字鋼軌道選用U15系列。

2 自行葫蘆輸送線的電控選型

2.1 主控PLC

自行葫蘆輸送線各工藝動作均由PLC控制,每條線需單獨設置一套PLC系統。主控PLC作為整個控制系統的控制中心,它不但要可靠控制輸送線動作,還

可為需要上位機服務預留通信接口。各自行葫蘆輸送線使用方可結合自己工廠使用要求,可選各種PLC系統。如西門子公司S7-300/400系列;AB 公司SLC500/Compactlogix 系列;三菱公司 FX/Q系列等。每條線可選配備人機界面。

2.2 輸送線控制方式

1)電力和控制信號均由滑觸線和集電器傳遞。此控制方式是目前主要采用的,能滿足通用的工藝要求和動作,維護人員要求較低,投資也低。

2)電力信號由滑觸線和集電器傳遞,控制信號由無線網絡傳遞。此控制方式在各小車組都需配備隨車PLC和無線客戶端模塊,能滿足特殊工藝要求和動作。

3)電力和控制信號均由無接觸傳輸系統完成。此控制方式適應物體任意要求移動、無需維護、不怕灰塵、水等較差環境,能滿足各種工藝要求和動作,但初期投資極高。

2.3低壓電器元件

自行葫蘆輸送線各電器元件動作非常頻繁,必需選用進口品牌。各自行葫蘆輸送線使用方可結合自己工廠使用要求,可選擇AB公司、西門子公司、施耐德

公司系列低壓產品。

3結語

現代化的工業生產都向著規模化發展,企業為追求經濟效益在生產管理上采用精益化生產方式。因此,在進行涂裝車間的工藝設計時,合理地選擇機械化運輸設備是設計工藝平面圖的基礎,它將直接影響到涂裝設備的造型,盡量降低設備的投資額度,減少動力消耗和維修費用,在提高產品質量、降低工人勞動強度的前提下,獲取*大的經濟效益。

本文主要是對汽車涂裝線上的自行葫蘆輸送線選型描敘,但自行葫蘆輸送線的應用非常廣泛,如汽車焊裝線、總裝線;工程機械涂裝線等。在除涂裝線外自行葫蘆輸送線的選型計算與本文描述可能不一致。其結構新穎、運行穩定、承載能力大,具有其他輸送設備無法比擬的特點,通常和地面輸送系統一起形成自動化程度較高的輸送系統。






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