自行葫蘆輸送線是20世紀90年代初才在我國開始使用的機電一體化物料輸送設備，經過二十幾年的發展，現在它已成為汽車、工程機械、拖拉機、輕工、家
電等行業廣泛應用的輸送設備，尤其在小批量汽車電泳涂裝生產線成為優選的輸送設備。
1 自行葫蘆輸送線的選型
自行葫蘆輸送線是一種適用性很強的機械化輸送設備，它也是全非標的設備，在電泳涂裝生產線實際應用中，需針對不同的工藝要求、不同的輸送產品等進行個性化的選型配置，主要從以下幾方面依次進行。
1.1 電泳涂裝線的生產節拍
生產節拍是規劃一條電泳涂裝線時的主要技術參數，它決定了投產后的生產能力。當生產節拍t=4min/臺以上時，前處理電泳線布置在一條環型線上，可采用
自行葫蘆輸送線；但在脫脂、磷化、電泳3個工位采用雙工位時，自行葫蘆輸送線可達到生產節拍t=2.8min/臺，即年工作250 d，雙班產量可達到8.5萬輛。當生產節拍小于2.8 min/臺時，可選用積放式懸鏈、擺桿式輸送機，如投資允許可選擇全旋反向輸送機（RO-dip）或多功能穿梭機（Vario-Shuttl）。
1.2 輸送工件的質量
自行葫蘆輸送線系列產品從0.2 ~15.0 t都有選擇，配雙環鏈葫蘆起重。對于電泳涂裝線它在輸送工件的同時，還需計算到吊具的質量、工件出槽兜水的質
量，實際運行中此兩項的質量遠大于工件的質量，可按以下公式估算。
1）當工件長度小于5m（如輕、重卡、皮卡駕駛室、轎車車身）時，可按2×2×工件質量計算。如工件質量≤0.5 t，需選用2臺1 t環鏈葫蘆。
2）當工件長度大于5m（如面包車身）時，可按2×3×工件質量計算。如工件質量≤0.5t，需選用2臺1.6t 環鏈葫蘆。
3）當輸送工件為車架（如輕、重卡車架，皮卡車架，此類工件兜水即少）時，可按2×1×工件組框質量計算。
如工件組框質量≤2t，需選用2臺2t環鏈葫蘆。
1.3 環鏈葫蘆
環鏈葫蘆是自行葫蘆輸送線的關鍵部件，它影響到輸送線的使用壽命、可靠性等方面，主要選擇進口品牌，如安博、斯泰爾、德馬格、科尼等。環鏈葫蘆選擇需從以下幾點考核：
1）環鏈葫蘆的起質量
常用單臺葫蘆標準起質量有0.25、0.5、1.0、1.6、2.0、2.5、3.2、4.0、5.0、6.3、7.5 t 可選用。按 1.2 節由工件質量選出合適的葫蘆起質量。
2）環鏈葫蘆的工作級別
環鏈葫蘆的工作級別（FEM）從低到高分為1BM、1AM、2M、3M。工作級別越高，其連續工作的時間越長，使用壽命越長，價格也越高。電泳涂裝線按其節拍核算的環鏈葫蘆工作級別不低于2M級別。
3）環鏈葫蘆的提升速度
環鏈葫蘆需選用雙速運行，高速保證生產節拍，低速保證工件順利入槽不漂浮。環鏈葫蘆的常用速度分4/1 m/min、6/1.5 m/min、8/2 m/min、12/3m/min；電泳涂裝線一般選用8/2 m/min；雙工位配置時可能選用12/3m/min；但工件較長時可能選用4/1 m/min或6/1.5 m/min。需要注意不是每個噸位的葫蘆都有多種速度可選，具體需查閱各品牌的詳細資料。
1.4 輸送軌道
輸送軌道有高強度鋁合金軌道、工字鋼（或H型鋼）軌道可選，它必需滿足輸送線載重要求。輸送線環鏈葫蘆的起質量決定軌道型式，具體如下：
1）單臺葫蘆起質量≤1 t時，可選180 mm×60 mm截面鋁合金軌道；
2）1.6 t ≤單臺葫蘆起質量≤2 t 時，可選220mm×70 mm截面鋁合金軌道；
3）單臺葫蘆起質量≤2.5 t時，可選240 mm×80mm截面鋁合金軌道；
4）單臺葫蘆起質量≥3.2 t時，需選用32#工字鋼（或H型鋼）以上鋼軌。
考慮到輸送線的使用壽命、可靠性，優先選用鋁合金軌道。輸送軌道由直軌、90°彎軌、45°彎軌、30°彎軌或需要特定角度的彎軌構成。輸送線路標準配置有一臺維修道岔和一個維修工位，當輸送線路需要有合流或分流等分支工藝路線時，可配置相應的工藝道岔。
1.5 輸送小車組型式
輸送小車組由起重載荷分布需要、工件外型長度尺寸、輸送線路彎軌半徑等因素確定。鋁合金軌道運行小車組，有單車型、二車型、三車型、四車型、六車型可選，其中必需有1臺為帶電機減速機動力主車，其余為副車。電泳涂裝線一般選用二車型和四車型，如有特殊積放要求可選六車型。工字鋼（或H型鋼）軌道運行小車組，有二車型、四車型可選，其中必需有2臺為帶電機減速機動力主車，其余為副車。
1.6 支撐輸送線的鋼結構
自行葫蘆輸送線是高空運行設備，它必需有支撐運行的鋼結構，鋼結構部分包括附助梁、安全護網、檢修走臺、維修段平臺。
在槽體上方軌道，其輔助梁支撐是由槽體門架完成（在涂裝線規劃時，如果機械化輸送方式選用自行葫蘆輸送線，在槽體設計階段需有支撐門架）。在槽體外部的積放空程軌道，其輔助梁支撐有2種方式，其一為廠房頂部預留3m×3m或4m×4m網格吊點，其二為地面預留基礎，從地面立鋼柱支撐。除各工藝槽，上、下件工位外，其余部分均需設有型鋼制作的合適寬度安全護網，護網兩邊設有欄桿。為了日常維護和檢修，輸送線全線在靠滑觸線側設有800 mm寬的全線檢修走臺，走臺兩邊設有欄桿。維修段工位在軌道兩側設有不低于1000mm寬的雙邊維修平臺，當有故障小車組進入維修工位，在此平臺上可進行維修作業，平臺四周設有欄桿。
1.7 滑觸線和集電器
滑觸線和集電器是自行葫蘆輸送線電力和數據傳輸的關鍵配置，實現了惡劣條件下數據傳輸的可靠性。滑觸線設計簡單，易于安裝，具有堅固的構造，適用于惡劣的工業環境，牢固的連接部件確保了能量傳輸的順利進行。集電器沿三軸移動，以此來彌補由于操作條件而導致的安裝誤差和不可避免的行進位移，這就實現了動力和數據的不間斷傳輸，并將磨損*小化。滑觸線和集電器有國產和進口品牌可選擇，鋁合金軌道和工字鋼軌道選用的也不一樣。對于涂裝線一般選擇進口品牌，如德國法勒公司（如圖3所示），鋁合金軌道選用U10系列，工字鋼軌道選用U15系列。
2 自行葫蘆輸送線的電控選型
2.1 主控PLC
自行葫蘆輸送線各工藝動作均由PLC控制，每條線需單獨設置一套PLC系統。主控PLC作為整個控制系統的控制中心，它不但要可靠控制輸送線動作，還
可為需要上位機服務預留通信接口。各自行葫蘆輸送線使用方可結合自己工廠使用要求，可選各種PLC系統。如西門子公司S7-300/400系列；AB 公司SLC500/Compactlogix 系列；三菱公司 FX/Q系列等。每條線可選配備人機界面。
2.2 輸送線控制方式
1）電力和控制信號均由滑觸線和集電器傳遞。此控制方式是目前主要采用的，能滿足通用的工藝要求和動作，維護人員要求較低，投資也低。
2）電力信號由滑觸線和集電器傳遞，控制信號由無線網絡傳遞。此控制方式在各小車組都需配備隨車PLC和無線客戶端模塊，能滿足特殊工藝要求和動作。
3）電力和控制信號均由無接觸傳輸系統完成。此控制方式適應物體任意要求移動、無需維護、不怕灰塵、水等較差環境，能滿足各種工藝要求和動作，但初期投資極高。
2.3低壓電器元件
自行葫蘆輸送線各電器元件動作非常頻繁，必需選用進口品牌。各自行葫蘆輸送線使用方可結合自己工廠使用要求，可選擇AB公司、西門子公司、施耐德
公司系列低壓產品。
3結語
現代化的工業生產都向著規模化發展，企業為追求經濟效益在生產管理上采用精益化生產方式。因此，在進行涂裝車間的工藝設計時，合理地選擇機械化運輸設備是設計工藝平面圖的基礎，它將直接影響到涂裝設備的造型，盡量降低設備的投資額度，減少動力消耗和維修費用，在提高產品質量、降低工人勞動強度的前提下，獲取*大的經濟效益。
本文主要是對汽車涂裝線上的自行葫蘆輸送線選型描敘，但自行葫蘆輸送線的應用非常廣泛，如汽車焊裝線、總裝線；工程機械涂裝線等。在除涂裝線外自行葫蘆輸送線的選型計算與本文描述可能不一致。其結構新穎、運行穩定、承載能力大，具有其他輸送設備無法比擬的特點，通常和地面輸送系統一起形成自動化程度較高的輸送系統。
