亚洲精品午夜久久久伊人,无码精品a∨在线观看十八禁软件,亚洲深深色噜噜狠狠网站,欧美熟妇精品一区二区三区,日韩精品亚洲一区在线综合 ,老女人老熟女亚洲,欧美黑人异族videos,男女性高爱潮久久
公司新聞

自動化集裝箱碼頭AGV分布式淺充淺放循環充電系統

1 引言

自動化集裝箱碼頭始于 90 年代初,AGV( Automated Guided Vehicle,自動導引運輸車) 是自動化集裝箱碼頭的關鍵組成,承擔水平運輸任務。AGV 發展過程中經歷了由內燃機到全電動的轉變,當今歐美*先進的自動化碼頭,如荷蘭鹿特丹的 RWG、APMT MV2、美國長灘的 LBCT,均采用鉛酸電池換電式 AGV; 國內商業運行的上海洋山四期自動化碼頭,采用鋰電池換電式 AGV。

換電式 AGV 雖擺脫了早期柴油動力諸多問題,但也存在如下弊端: ①換電過程影響碼頭作業連續性,加大碼頭生產組織難度,降低碼頭作業效率; ②換電式 AGV 需建設換電站并搭配備用電池,單個換電站建設成本約 1 億元人民幣; ③AGV 自重大,能源利用效率低; ④電池采用滿充滿放利用模式,導致其使用壽命縮短,更換周期短; ⑤換電站風險集中,一旦電池換電站出現故障,可能導致整個碼頭停產;⑥存在鉛污染、氫氣析出風險( 鉛酸電池) 。為克服上述弊端,提出了全新的 AGV 分布式淺充淺放循環充電理念,AGV 會在生產過程中完成電能補充,實現 AGV 無限續航。

2 分布式淺充淺放循環充電系統

該系統設計首要解決傳統換電式 AGV 換電過程占用生產時間的弊端,降低換電環節對生產的干擾。充分利用鋰電池淺充淺放特性應用和循環充電模式**,將傳統換電式 AGV 運行成本高、電池壽命短、風險集中等諸多問題逐一化解,生產與充電并行,達到提高碼頭作業效率,降低碼頭投資成本的目的。

2.1 AGV 工況分析

傳統自動化碼頭 AGV 運行區分為橋吊作業區( QCTP) 、緩 沖 區 ( PB) 、高 速 車 道、海 側 交 互 區( WSTP) ,AGV 在 QCTP 與 WSTP 分別完成同橋吊和軌道吊的交互( 見圖 1) 。

青島港自動化碼頭** AGV 交互流程,采用新型 Lift-AGV。L-AGV 裝有舉升平臺( 見圖 2) ,AGV 行駛至 WSTP 陸側的 WSRACK 區域,利用安設的固定支架完成同軌道吊的交互,全程僅需 60 s( 見表 1) [1]。

2.2 充電區域及方式選擇

根據循環充電理念要求,AGV 在作業中完成電能補充,充電與生產流程相結合。AGV 循環充電區域要求設置在 AGV 經停頻率高、不影響 AGV 正常運行的位置。根據 AGV 運行區功能劃分,結合AGV 工況特點,提供如下 2 個待選區域:

( 1) 緩沖區( PB) 。PB 連接 QCTP 與高速車道,AGV 作業時由此經過,PB 也是 AGV 待機停放區,因此安裝在 PB 的充電設備可為 AGV 提供大量充電機會。但 PB 位于自動化場地中央,安裝充電裝置需埋設大量線纜橫穿高速車道,PB 車道數量多,充電設備需求量龐大,建設費用高,不符合循環充電系統降低建設成本初衷。

( 2) 海側支架交互區( WSRACK) 。在 WSRACK安裝充電裝置,可充分發揮青島港自動化碼頭 LAGV 運行特點,可在同支架交互的頂升-行走-下降共 60 s 中完成充電。相比于 PB,WSRACK 充電可減少充電裝置安裝數量,大大降低施工難度。在 AGV 充電方式選擇方面,現階段可供選擇的充電方式較多,現提出如下 3 種方案供論證分析:

( 1) 定點充電裝置。AGV 進入交互區支架,停車到位后,岸電插座自動連接 AGV 進行充電。定點充電裝置需耗費額外時間充電,會對生產組織產生干擾,與設計理念不符。

( 2) 無線充電系統。無線充電是目前世界上較前沿的充電方式之一,利用電-磁-電之間的相互轉換,無需進行物理連接,即可完成充電。無線充電系統具有不受惡劣氣候條件干擾,對 AGV 定位偏差、落箱振動等工況適應性強,無物理接觸易維護等優點。但無線充電系統造價昂貴,充電功率小,無法在有限時間內將充電量*大化; 無線充電涉及到電磁-電之間的多重轉換,能源轉換效率低。此外,無線充電產生的大量磁場會對 AGV 電氣及導航系統帶來嚴重干擾,不宜采用。

( 3) 滑觸線充電系統?;|線充電系統在 RTG已得到大量應用,擁有較成熟的使用經驗?;|線系統可以在 AGV 移動中完成電能輸送,符合循環充電系統設計要求。但 AGV 作業工況與 RTG 有較大區別,AGV 每日對滑觸線產生數百次拔插,因此在AGV 上應用滑觸線供電系統,需有針對性地對其進行設計改進。

2.3 基于滑觸線技術的 AGV 供電系統AGV 滑觸線作業工況有如下特點:

( 1) AGV 進出滑觸線頻率高。根據測算,AGV年進出滑觸線次數約 6 萬次,遠高于 RTG 的 300 次。

( 2) AGV 滑觸線充電系統作業工況差。AGV在進入滑觸線的過程中,需考慮導航誤差帶來的±20 mm 的定位偏差,以及輪胎不均勻磨損、軌道吊落箱沖擊、爆胎引起的 250 mm 的縱向位移。

( 3) AGV 滑觸線電流大。AGV 進入支架區域交互的時間內,將產生較大的電流( 400 A) ,以盡量多地補充電量。基于上述 AGV 特殊工況要求,全新 AGV 滑觸線充電系統需要具備更強的工況適應性、全天候耐受性、更高的載流量。

2.4 基于四連桿結構的車載集電器

青島港 AGV 采用了可伸縮集電小車設計,小車的四連桿機構和上下調整裝置,可充分適應 AGV 輪胎磨損、氣壓不足、輪胎爆胎等工況,保證伸出和收回的平順[2]( 見圖 3) 。

為驗證不同工況下運行情況,青島港自動化碼頭搭建了全新滑觸線-集電器測試平臺,通過平臺模擬 AGV 存在的工況,進行不間斷測試,對滑觸線和集電器進行優化,使集電器滑觸線更加匹配 AGV 生產作業[3]。

3 循環充電模式

3.1 設計目標

AGV 在作業過程中完成電能補充,實現不間斷循環運行,需達到如下設計目標:

( 1) 循環充電量>循環耗電量。通過分析 AGV作業流程,測算循環耗電量,充分發揮電池性能,提高電池充電量,使 AGV 電量始終維持在合理區間。

( 2) 降低電池組容量。AGV 采用循環充電新模式,在滿足電池充放倍率、峰值功率、循環功率的前提下,無需配備大容量電池,便可大幅度降低電池和

車輛自重,實現淺充淺放循環充電。

( 3) 降低單機能耗。優化作業流程和單機結構,降低單機循環能耗,減小 AGV 因連續重載導致缺電概率,提高碼頭作業效率。

3.2 循環能耗測算

青島港 2013 年進出口集裝箱箱重、箱型數據見表 2、表 3。

根據上述箱重、箱型信息,推算 AGV 實際載荷見表 4。

根據自動化化碼頭的總平面布局及 AGV 的作業流程,建立 AGV 作業模型,見圖 4、表 5。

綜合考慮地面坡度、風阻系數、輪胎與地面的摩擦阻力、AGV 的傳動效率以及負載等情況,循環能耗計算結果見表 6

由測算數據可知,循環充電量高于 3.82 kWh 的循環耗電量,即可滿足 AGV 設計目標要求。青島港AGV 分布式淺充淺放循環充電系統在 60 s 時間內,可實現 4.25 kWh 電能補充( 見表 7) 。碼頭投產后,實測 AGV 循環充電量、耗電量及循環充電電量走勢。

實測數據符合模型測算預期,滿足循環充電量>循環耗電量要求,AGV 電量在生產運行中達到動態平衡,可實現無限續航[3]。

4 鋰電池充放電特性的使用

隨著現代電池技術發展,鋰離子電池逐步取代了早期的鎳鉻、鎳氫等電池,成為電池發展的主流。鋰離子電池相比于鎳鎘電池,無記憶效應。鎳鎘電池須深充深放以延長電池壽命,而鋰電池恰恰相反,深充深放不僅不會延長電池使用壽命,反而會加劇電池容量的衰減。

換電式 AGV 為獲得*大化車輛續航里程,采用更大的電池容量、更深的電池充放策略。換電式AGV 深充深放的電池利用模式與鋰電池特性相悖,不利于電池壽命延長。AGV 分布式淺充淺放循環充電系統基于鋰電池特性,將電池淺充淺放加以利用,化解了換電式 AGV 電池應用模式的弊端,極大地提高了電池壽命,延長了電池使用時間[4]。

5 AGV 動力電池系統

5.1 電池匹配

新模式下 AGV 工況同傳統換電式 AGV 有較大區別,所需電池動力系統也有不同的要求。淺充淺放循環充電 AGV 電池系統要求電池具有重量低、體積小、可靠性強、工況適應性好、免維護等特點。幾種常見電池特性對比見表 8。

由表 8 可見,鈦酸鋰電池擁有極高的循環性能、較高的充電倍率和優良的低溫特性。高循環壽命可以延長電池更換周期; 高充電倍率有助于加快電池充電速率,減小電池所需容量; 好的低溫特性可適應青島北方氣候特點。鈦酸鋰電池滿足 AGV 分布式循環充電系統設計目標要求。

利用鈦酸鋰電池的優異特性,設計成組的 AGV新型動力電池系統,容量 140 AH、電池自重 1.5 t,可實現電池模組*大充、放電電流 10 C( 10 s) ,持續充、放電電流 5 C,-20~40 ℃環境下正常使用,具有極高的循環壽命,預計電池使用壽命可達 10 年[5]。

5.2 電池溫控系統

對于鋰電池來說,高溫將加劇電池內部次生反應,加快電池壽命衰減,低溫將較大程度上影響電池性能。因此,將電池溫度控制在 25 ℃ *佳使用溫度,可發揮電池*佳性能同時延長其使用壽命。

6 循環充電管理系統

AGV 循環充電管理由碼頭操作系統( TOS) 和設備控制系統( ECS) 共同完成。在系統中,AGV 的電量劃分成 3 個等級,即綠色、橙色和紅色。綠色代表電池電量處于*佳狀態,系統不派發 AGV 充電的指令,由 AGV 自行完成循環充電; 橙色代表電池電量進入預警狀態,在做完當前任務后,系統會單獨派發 AGV 充電的指令; 紅色代表電池電量進入危險狀態,系統會立即派發 AGV 充電的指令。循環充電管理系統的核心在于對 AGV 橙色的管理,要充分考慮碼頭作業的繁忙程度和 AGV 的電量信息,做到統籌兼顧。

7 結語

闡述了分布式淺充淺放循環充電系統的開發過程,通過對碼頭工況、AGV 作業循環等關鍵數據分析,確定 AGV 動力電池系統架構; 通過對碼頭平面布局的研究,確定循環充電設備安裝方案; 通過對鋰電池淺充淺放特性的運用,將電池壽命極大延長。分布式淺充淺放循環充電技術可以有效解決換電式及定點充電式 AGV 存在的諸多弊端,對降低碼頭建設成本、提升運行效率有較大幫助。該系統已在青島港自動化碼頭成功應用,經濟社會效益顯著,具有廣闊的推廣價值。














滬公網安備 31011402005122號

免费无码黄十八禁网站在线观看| 亚洲精品国产av现线| 国产人无码a在线西瓜影音| 丰满五十六十老熟女hd| 欧美人与禽zozo性伦交视频 | 久久精品国产精品久久久| 乱人伦中文无码视频在线观看| 欧美激情视频一区二区三区免费| 东京热无码国产精品| 国产又黄又硬又湿又黄的| 亚洲精品无码av人在线观看| 亚洲精品动漫免费二区| 中文字幕无码av不卡一区| 秋霞鲁丝片av无码| 国产成人愉拍精品| 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 欧美做受视频播放| 国产自偷在线拍精品热| 精品国产aⅴ无码一区二区| 99热久re这里只有精品小草| 毛片无码高潮喷液视频| 国产丝袜在线精品丝袜不卡| 色又黄又爽18禁免费网站现观看| 日韩精品一区二区三区中文不卡| 国产亚洲综合久久系列| 狼友av永久网站免费观看| 色综合久久无码中文字幕| 国产成人精品午夜视频| 又大又粗又长的高潮视频| 男女啪啪免费观看无遮挡| 亚拍精品一区二区三区探花| 久久久久国产精品人妻照片| 亚洲精品国精品久久99热一| 国内老熟妇乱子伦视频| 午夜人性色福利无码视频在线观看 | 99久久国产亚洲高清观看| 成年无码动漫av片在线尤物 | 亚洲国产精品成人av在线| 色诱久久久久综合网ywww| 亚洲综合精品一区二区三区| 亚洲欧洲日产国码综合在线| 亚洲国产福利成人一区二区| 亚洲国产成人精品av区按摩| 国产高清不卡一区二区| av国産精品毛片一区二区网站| 精品淑女少妇av久久免费| 尤物av无码国产在线观看| 一区二区三区高清日本vr| 亚洲国产成人久久综合电影| 精品一品国产午夜福利视频| 18禁黄无码免费网站高潮| 自慰小少妇毛又多又黑流白浆| 四虎永久在线精品国产免费| 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 国产日产欧美最新| 青青小草av一区二区三区| 最新亚洲国产手机在线| 岛国在线观看无码不卡| 亚洲最大av无码网站| 国产精品18久久久久久欧美| 久9视频这里只有精品试看| 久久久久青草线蕉综合| 亚洲国产激情五月色丁香小说| av东京热无码专区| 日韩人妻少妇一区二区| 国产午夜成人无码免费看| 国产在线看片无码人精品| 国产人妻精品一区二区三首| aaa少妇高潮大片免费看| 色视频无码专区在线观看| 在线无码中文字幕一区| 亚洲伊人久久大香线蕉| 日韩国产丝袜人妻一二区| 成年女人毛片免费观看97| 久久久久77777人人人人人| 亚洲日本乱码在线观看| 2018亚洲а∨天堂| 无码专区手机在线播放| 亚洲日韩中文字幕无码一区| 日韩欧美国产aⅴ另类| 亚洲国产婷婷六月丁香| 久久久久久一区国产精品| 欧美制服丝袜人妻另类| 一本av高清一区二区三区| 国产日产欧产精品精乱子| 日本公与熄乱理在线播放| 特黄做受又硬又粗又大视频小说| 亚拍精品一区二区三区探花| 97国产露脸精品国产麻豆| 久久久久77777人人人人人| 国产欧美综合在线观看第十页| 国产欧美久久久精品影院| 亚洲精品欧美综合二区| 两个人看的www免费视频中文| 人妻无码av一区二区三区精品 | 色综合久久无码中文字幕| 一区二区免费高清观看国产丝瓜| 中文字幕无码人妻丝袜| 亚洲精品尤物av在线观看不卡| 一本到无码av专区无码| 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 国产成人精品自在钱拍| 丰满少妇被粗大猛烈进人高清| 国产丝袜无码一区二区三区视频| 国产成人免费高清直播| 一本av高清一区二区三区| 青草av久久一区二区三区| 国产色婷婷亚洲99精品小说| 丝袜国产一区av在线观看| 怡春院国产精品视频| 牛牛视频一区二区三区| 亚洲 日韩 国产 制服 在线| 天堂岛国av无码免费无禁网站| 午夜一区二区亚洲福利| 久欠精品国国产99国产精2021| 国产真人无码作爱免费视频| 精品一区二区无码免费| 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一| 玖玖资源站亚洲最大成人网站| 高清乱码一区二区三区| 99久久99视频只有精品| 久久久久 亚洲 无码 av 专区 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频| 久久久久人妻精品一区蜜桃网站| 国产日产欧产精品精品蜜芽| 日本亚洲欧美综合在线| 久久精品中文字幕无码| 无线乱码一二三区免费看| av无码免费无禁网站| 国产欧美日韩精品专区| 香蕉久久一区二区三区啪啪| av免费无码天堂在线| 制服丝袜美腿一区二区| 看国产一毛片在线看手机看| 久久99久久99精品免视看看| 九九热爱视频精品视频| 人人妻人人妻人人人人妻人人| 好男人在线社区www资源| 亚洲综合无码无在线观看| 国产麻豆精品乱码一区| 热99re久久精品这里都是精品| 国产精品色无码av在线观看| 激情都市 校园 人妻 武侠| 100禁毛片免费40分钟视频| 中文字幕亚洲中文字幕无码码| 国产亚洲日韩欧美另类第八页| 97影院理论片手机在线观看| 国99精品无码一区二区三区| 人妻少妇伦在线无码| 丰满少妇高潮惨叫久久久| 无码中文人妻在线一区| 99精品国产一区二区三区2021| 亚洲欧洲日产国码无码网站| 国产精品另类激情久久久免费| 青青草无码国产亚洲| 亚洲区欧美日韩综合| 亚洲国产成人久久综合电影| 人人爽人人澡人人人人妻| 亚洲欧洲日产国码在线| 亚洲成a人v欧美综合天堂| 精品国精品国产自在久国产不卡| 亚洲女人色综合小说| 岛国在线观看无码不卡| 狼友网精品视频在线观看| 天天天做夜夜夜做无码| 国产精品高清一区二区不卡片| 日本50岁丰满熟妇xxxx| 精品国产美女福到在线不卡| 久9视频这里只有精品试看| 97久久精品无码一区二区天美| 亚洲欧洲日产国码无码网站| 久久不见久久见免费影院| 日韩欧美中文字幕在线三区| 国产女主播白浆在线看| 粉嫩虎白女p虎白女在线| 欧美成人精品高清在线播放 | 无码精品国产dvd在线观看久9| 天堂va欧美ⅴa亚洲va免费| 中国精品偷拍区偷拍无码| 97国产在线看片免费人成视频| 国产精品久久人妻无码| 国产精品美女久久久m| 无码毛片一区二区三区本码视频| 蜜臀久久99精品久久久久久做爰| 漂亮人妻去按摩被按中出| 国模大胆无码私拍啪啪av| 亚洲伊人久久大香线蕉| 精品国产一区二区三区不卡在线| 欧美精品人人做人人爱视频| 久久综合97丁香色香蕉| 亚洲αv无码一区二区三区四区 | 日躁夜躁狠狠躁2001| 久久99精品免费一区二区| 国产亚洲日韩av在线播放不卡| 精品一区二区三区免费播放| 亚洲一区在线日韩在线深爱| 精品国产一区二区av麻豆| 日本无卡无吗二区三区入口| 熟女人妻av完整一区二区三区| 欧美亚洲自偷自拍 在线| 国产欧美日韩亚洲更新| 亚洲日韩国产二区无码| 2020国产精品永久在线| 国产欧美综合在线观看第十页| 国产色婷婷亚洲99精品小说| 国产日产欧美最新| 久久―日本道色综合久久| 欧美激欧美啪啪片sm| 9久9久热精品视频在线观看| 久久精品国产字幕高潮| 亚洲乱码卡一卡二卡| 亚韩无码一区二区在线视频| 国产色视频网站免费| 精品国产乱码久久久久app下载| av老司机福利精品导航| а√8天堂中文官网资源| 人妻少妇heyzo无码专区| 美女视频黄的全免费视频网站 | 韩国三级在线 中文字幕 无码| 99久久无色码中文字幕人妻 | 丰满熟妇乱又伦精品| 国产亚洲日韩欧美另类第八页| 午夜无码区在线观看亚洲| 日本一高清二区视频久二区| 2021亚洲va在线va天堂va国产| 国产成人免费高清直播| 久久久亚洲欧洲日产av| 国产亚洲制服免视频| 欧美重口另类在线播放二区| 日韩人妻无码精品专区906188| 亚洲成av人片在线观看无线| 韩国精品久久久久久无码| 免费无码av片在线观看网址| 色妞av永久一区二区国产av| 无码人妻出轨黑人中文字幕| 青青小草av一区二区三区| 久久国产热精品波多野结衣av| 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站| 国产成人精品午夜视频| 99成人国产综合久久精品| 国产亚洲精品aaaa片在线播放| 日本边添边摸边做边爱边| 亚洲妇女行蜜桃av网网站| 性生大片免费观看668| 日本高清无卡码一区二区久久| 国产熟女内射oooo| 国产精品亚洲专区无码第一页| 国产精品久久久久这里只有精品| 国产精品边做奶水狂喷无码| 天天天天做夜夜夜做| 国产人妻精品一区二区三首| 亚洲日韩看片成人无码| 国产蝌蚪视频在线观看| 国产成人亚洲影院在线观看| 久久精品日韩av无码| 精品无人乱码高清在线观看| 国产成人18黄网站| 高潮呻吟国产在线播放| 亚洲精品无码伊人久久| 老司机久久99久久精品播放| 免费午夜无码片在线观看影院| 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡| 免费国产污网站在线观看不要卡| 久久毛片少妇高潮| 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 丰满人妻无码∧v区视频| 高清熟女国产一区二区三区| 国产精品国产三级国av麻豆| 国产又黄又硬又湿又黄的| 日韩精品一区二区三区影院| 欧洲国产在线精品手机版| 成熟妇女性成熟满足视频| 成熟妇女性成熟满足视频| 嫩b人妻精品一区二区三区| 久久99精品这里精品6| 亚洲中文成人中文字幕| 日本爽快片100色毛片| 免费1级a做爰片在线观看| 精品视频国产香蕉尹人视频| 亚洲国产精品乱码一区二区| 欧产日产国产精品| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费 | 国产精品一区在线蜜臀| 亚洲免费观看在线视频| 97精品久久久大香线焦| 秋霞无码久久一区二区| 欧美制服丝袜人妻另类| 交换交换乱杂烩系列yy| 在线观看国产精品乱码app| 色诱久久久久综合网ywww| 精品久久久久久久久午夜福利| 久久和欧洲码一码二码三码| 精品国产你懂的在线观看| 99久久九九社区精品| 麻豆国产成人av在线播放| 亚洲午夜成人精品无码| 国产成人免费一区二区三区| 国产热a欧美热a在线视频| 国产精口品美女乱子伦高潮| 久久精品国产字幕高潮| 亚洲精品久久国产精品| 亚洲综合色在线观看一区| 欧美午夜成人片在线观看| 亚洲日韩在线a视频在线观看| 日韩精品无码不卡无码| 无码中文字幕人妻在线一区| 国产亚洲精品福利在线无卡一| 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频| 免费观看18禁无遮挡真人网站| 亚洲日韩精品无码专区加勒比海 | 久久综合97丁香色香蕉| 特级国产午夜理论不卡| 高清乱码一区二区三区| 精品国产无套在线观看| 337p日本大胆欧久久| 蜜臀av99无码精品国产专区 | 亚洲色自偷自拍另类小说| 乱人伦中文无码视频在线观看 | 久久精品无码一区二区app| 国产麻豆一精品一av一免费软件 | 久久99精品这里精品6| 中文无码字幕一区到五区免费| 日本乱人伦在线观看| 一本久道综合在线无码人妻| 亚洲中文字幕无码第一区| 久久精品中文字幕大胸| 国产亚洲精品久久久久天堂软件| 无码专区6080yy国产电影| 亚洲精品无码av黄瓜影视| 50岁人妻丰满熟妇αv无码区| 亚洲精品无码日韩国产不卡av| 男人天堂2018亚洲男人天堂| 亚洲h成年动漫在线观看网站| 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃| 国产 日韩 另类 视频一区| 男女做aj视频免费的网站| 成人免费国产精品视频| 999成人精品视频在线| 欧美性xxxx极品hd欧美风情| 成人网站国产在线视频内射视频| 99这里视频只精品2019| 久久精品九九亚洲精品| 日韩国产亚洲欧美成人图片| 欧美性做爰片免费视频看| 亚洲成在人线免费观看| 超碰97人人做人人爱可以下载 | 伊人色综合网一区二区三区| 亚洲综合国产成人无码| 国产欧美日韩精品专区| 久久99久久99精品免视看看| 国产午夜无码片在线观看影视 | 久久999精品国产只有精品 | 色欲久久人妻内射| 日韩国产丝袜人妻一二区| 国产精品久久久久这里只有精品 | 偷窥 亚洲 另类 图片 熟女| 国产在线精品99一卡2卡| 国产日韩在线时看高清视频| 97久久超碰国产精品旧版| 亚洲区欧美日韩综合| 亚洲免费精品aⅴ国产| 午夜福利视频极品国产83| 色婷婷六月亚洲婷婷6月| 中文无码字幕一区到五区免费| 国产成人亚洲精品无码电影不卡| 午夜性刺激在线视频免费| 亚洲综合久久久久久888| 国产aⅴ精品一区二区三区尤物 | 性欧美老人牲交xxxxx视频| 国产 精品 自在 线免费| 狠狠躁夜夜人人爽天96| 久久人搡人人玩人妻精品首页| 国产成人精品一区二区秒播| 亚洲欧洲日产国码综合在线| 人妻少妇-嫩草影院| 国内免费视频成人精品| 精品美女国产互换人妻| 激情欧美成人小说在线视频| 亚洲 日韩 欧美 有码 在线| 国产精品偷窥女厕视频| 欧美人与动牲交片免费| 久久嫩草影院免费看| 欧美尺寸又黑又粗又长| 国产亚洲制服免视频| 久久精品无码一区二区app| 久久精品国产99久久无毒不卡| 久久99精品国产99久久6男男| 日本欧美大码aⅴ在线播放| 精品午夜国产福利观看| 丰满五十六十老熟女hd| 亚洲欧美日韩自偷自拍| 欧美人与动牲交大全免费| 色综合久久中文娱乐网| 老司机精品无码免费视频| 男男19禁啪啪无遮挡免费| 男女性高爱潮是免费国产| 日日碰狠狠添天天爽五月婷| 婷婷五月六月综合缴情| 国产欧美国产精品第一区| 久久国内精品自在自线波多野结氏 | 国产精品泄火熟女| 国产成人精品日本亚洲18| 999久久国产精品免费人妻| 欧美精品a∨在线观看| 亚洲欧美另类在线图片区 | 久久国产精品77777| a毛片免费全部播放| 黑人巨大无码中文字幕无码| 久热在线这里只有精品国产| 久久婷婷综合色丁香五月| 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳| 亚洲—本道中文字幕东京热| 午夜福利午夜福利1000| 国产免费网站看v片在线观看| 欧产日产国产精品| 好男人社区在线www| 午夜福利视频极品国产83| 动漫h无码播放私人影院| 午夜福到在线a国产4 视频 | 亚洲中文字幕aⅴ无码天堂| 免费精品国偷自产在线2020| 亚洲精品中文字幕乱码| 特黄特色的大片观看免费视频| 男人天堂2018亚洲男人天堂| 国产精品亚洲精品日韩动图| 热99re久久国免费超精品首页| 中国性欧美videofree精品| 国产精品乱码久久久久久软件| 大香大香伊人在钱线久久| 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃| 久9re热视频这里只有精品| 国产成+人+综合+亚洲 欧美| 丰满人妻一区二区三区视频53| 99久久国产综合精品1| 夜夜爽77777妓女免费看| 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清| 人人玩人人添人人澡免费 | 丰满熟妇乱又伦精品| 国产免费久久精品99re丫丫| 国产成人精选视频在线观看| 2022色婷婷综合久久久| 激情欧美成人久久综合| 无遮挡18禁啪啪免费观看| 国产精品午夜视频自在拍| 亚洲美免无码中文字幕在线 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕| 国产精品成人永久在线四虎| 天天做日日做天天做| 97精品久久久大香线焦| 亚洲熟妇中文字幕日产无码|