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公司新聞

淺析移動(dòng)設(shè)備供電和通信方式及在冷軋產(chǎn)線的應(yīng)用

1 引言

冷軋產(chǎn)線是鋼鐵廠的*后一段工序,主要包括酸軋、連退、鍍鋅等主要產(chǎn)線,以及重卷包裝等輔助機(jī)組。對(duì)熱軋下線的鋼卷進(jìn)行精軋、退火、涂鍍等后處

理,除爐區(qū)外,大部分設(shè)備在常溫下運(yùn)行。常見需要外部供電通信的移動(dòng)設(shè)備包括運(yùn)卷梭車、上卷小車、下卷小車、換輥小車、活套車、天車等。

移動(dòng)設(shè)備一般在固定的軌道上按照固定的方向移動(dòng),供電和通信電纜不能采用固定方式敷設(shè),需要根據(jù)工況特殊考慮。目前比較成熟而且在冷軋產(chǎn)線應(yīng)用較多的供電通信方式主要有電纜拖鏈、安全滑觸線、電纜卷筒、無線等。

2 常用的移動(dòng)供電通信方式

2.1 電纜拖鏈

電纜拖鏈,通常又稱為坦克鏈,由拖鏈、導(dǎo)軌、滑槽、支架、浮動(dòng)頭等部件組成。將電纜穿入鏈條內(nèi)部的孔洞,并將其整體放置于帶有導(dǎo)軌的特殊滑槽上。一端固定在設(shè)備行程中間位置的進(jìn)線端處(一般由地面埋管或橋架引出),另一端固定在移動(dòng)設(shè)備上隨著設(shè)備運(yùn)行,整個(gè)電纜隨拖鏈在移動(dòng)設(shè)備的拖動(dòng)下一起在滑槽中移動(dòng)。實(shí)際配置長度為行程的1/2加上一定的安全余量即可。

拖鏈的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)放置大量的不同電壓等級(jí)的電纜、光纖、管線,拖鏈本身的結(jié)構(gòu)對(duì)電纜也有一定的保護(hù)作用,對(duì)電纜的彎曲性能要求較大,抗拉性要求一般??梢杂糜诠╇姾屯ㄐ?,無中間斷點(diǎn),傳輸穩(wěn)定。但是拖鏈安裝對(duì)位置空間有特定要求,受制于本身結(jié)構(gòu)和彎曲半徑的影響,適合于運(yùn)動(dòng)距離較短的場(chǎng)合(通常20m以內(nèi),距離越長,拖鏈體積越大),也只適用于前后上下運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。另外,拖鏈制作完成以后,開孔大小已固定,也限定了電纜的外徑尺寸。

2.2 電纜卷筒

電纜卷筒由驅(qū)動(dòng)裝置、卷盤、動(dòng)力及控制卷筒控制柜、中心集電器、防電纜拉斷的拉力保護(hù)裝置及相應(yīng)的限位、鋪設(shè)電機(jī)及限位用的動(dòng)力和控制電纜等組成。是為大型移動(dòng)設(shè)備同步提供動(dòng)力電源、控制電源、控制信號(hào)和自動(dòng)卷取電纜的機(jī)械設(shè)備。根據(jù)原理結(jié)構(gòu),分為彈力式、重錘式、磁耦合式、磁滯式、變頻控制式。電纜一端固定在地上,一端固定在移動(dòng)設(shè)備的卷筒上,通過卷筒設(shè)備內(nèi)的滑刷消解旋轉(zhuǎn)力,連接到移動(dòng)設(shè)備上需要供電通信的部位。隨著移動(dòng)設(shè)備的前進(jìn)后退,卷筒電機(jī)收緊或放松,卷筒自動(dòng)將電纜卷起或放出。

電纜卷筒的優(yōu)點(diǎn)是:供電方面,可以采用高壓電纜作為卷筒用電纜,所以可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大負(fù)荷供電,一般*大運(yùn)行距離500m;在通訊方面,可以采用多芯電纜、以太網(wǎng)線或者DP電纜等,傳輸內(nèi)容比較多。電纜卷筒的缺點(diǎn)是:(1)由于是靠電機(jī)拉力卷起或者放下電纜,對(duì)電纜的抗拉強(qiáng)度要求較高,通常為特制,造價(jià)較高;(2)電纜在地上反復(fù)地拖放彎折、人踩車壓,經(jīng)常折斷、磨損,需要定期更換。且由于通信電纜比如DP電纜和以太網(wǎng)線較細(xì),本身抗拉強(qiáng)度低,如果卷筒拉力設(shè)置不合適,更容易斷裂;(3)因滑刷對(duì)低電壓信號(hào)有較強(qiáng)的衰減效應(yīng),在傳輸?shù)碗妷盒盘?hào)時(shí),必須增加一些必要的信號(hào)通訊處理設(shè)備;(4)為了不引起電纜纏繞,每個(gè)卷筒通常只能安裝一根電纜,造價(jià)較高,不適合于電纜連接較多的場(chǎng)合;(5)也只適用于單軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

2.3 安全滑觸線

安全滑觸線由導(dǎo)軌、集電器、護(hù)套及連接件組成?;€導(dǎo)軌是固定部分,與電源相接,常導(dǎo)軌由單長4m/根的電纜連接而成。集電器與移動(dòng)設(shè)備連接,可在滑線軌道上滑動(dòng)并接觸良好。目前普遍采用安全滑觸線,在防護(hù)等級(jí)、絕緣方面有很大改進(jìn),安全可靠。

安全滑觸線的優(yōu)點(diǎn)是架線簡單,可以沿著設(shè)備運(yùn)行方向敷設(shè),直線或者彎曲,每段可以單獨(dú)更換,安裝檢修維護(hù)方便,費(fèi)用低。

主要缺點(diǎn):(1)不能夠傳送較高等級(jí)電壓,供電距離受空間與壓降限制;(2)在粉塵較多的不利工況下,滑觸線內(nèi)積聚粉塵造成滑觸線集電器與導(dǎo)軌接觸**,會(huì)出現(xiàn)電源欠相問題;(3)集電器碳刷長期磨損,在使用到一定時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生火花、放炮現(xiàn)象,需要頻繁更換集電器;(4)在通訊方面,受空間與壓降限制,通訊的芯線不能夠太多,而且距離太遠(yuǎn)的話,信號(hào)有較強(qiáng)的衰減。

2.4 無線通信

在許多情況下,受地理環(huán)境和工作內(nèi)容的限制,有線傳輸?shù)牟季€工程非常不便,施工周期長,甚至根本無法實(shí)現(xiàn)。采用無線網(wǎng)可以擺脫物理線纜路由的束縛,無須挖溝埋管、鋪設(shè)橋架線纜,安裝周期短。而且無線通信組網(wǎng)靈活,可擴(kuò)展性好,安裝快速,可以迅速將新的設(shè)備加入到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)中,不需要單獨(dú)再鋪設(shè)線纜、增加通信設(shè)備,一次性投資,運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低。

無線通信已經(jīng)是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),在各個(gè)行業(yè)已被廣泛地應(yīng)用。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,帶寬和性能越來越高,頻率主要有2.4GHz和5.8GHz兩種,傳輸速率從11Mbps到100Mbps,甚至到1000Mbps。借助中繼站或者運(yùn)營商的5G網(wǎng)絡(luò),理論上沒有距離限制。

無線網(wǎng)絡(luò)具有建設(shè)快、投資少、組網(wǎng)靈活、傳輸距離遠(yuǎn)、維護(hù)方便、擴(kuò)容能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),帶寬大,傳輸內(nèi)容豐富,可以傳輸語音和視頻。

但是在現(xiàn)有條件下只能夠作為通信方式,無線輸電技術(shù)不成熟。電磁干擾和障礙物屏蔽造成的信號(hào)衰減也是很多現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常遇到的難題。

3 冷軋產(chǎn)線實(shí)際應(yīng)用

3.1 上卷小車、下卷小車、梭車這幾類小車一般都在地面,用于將鋼卷運(yùn)送到指定鞍座,主要運(yùn)動(dòng)方式是前進(jìn)、后退、上升、下降。由于小車本身不大,沒有足夠空間使用電纜卷筒的方式。通常采用電纜拖鏈,安裝在地下區(qū)域。如果地下區(qū)域空間受限,可以在槽溝內(nèi)沿著運(yùn)動(dòng)方向敷設(shè)滑線,減少占地。但是多個(gè)小車在同一軌道上運(yùn)行,控制程序出錯(cuò)容易發(fā)生碰撞,鋼卷擺放不穩(wěn)也有一定的翻倒風(fēng)險(xiǎn),都可能會(huì)對(duì)地下電纜拖鏈造成破壞,修復(fù)更換困難,這就需要日常加強(qiáng)檢查和維護(hù)。

3.2 活套車

根據(jù)活套型式的不同(立式或者臥式),有水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)兩種方式,當(dāng)距離較長(每層50~100m,4~6層),電纜拖鏈不適用?;钐总嚿弦话惆惭b有帶鋼糾偏裝置,需要供電和通信,活套區(qū)域?yàn)榉忾]土建結(jié)構(gòu),空間緊張,電纜卷筒方式也不適用。一般采用安全滑觸線,沿活套車運(yùn)動(dòng)方向在頂部土建結(jié)構(gòu)上敷設(shè)?;钐變?nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,張力變化導(dǎo)致帶鋼凸起或者斷帶時(shí),都會(huì)剮蹭或拍打到滑線裝置,造成損壞。由于滑線是多段連接,查找到哪段損壞耗時(shí)較長,不過可以根據(jù)傳輸中斷時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置,大概判斷故障點(diǎn)。找到故障點(diǎn)后,更換相對(duì)簡單,恢復(fù)較快。

3.3 換輥車

軋機(jī)和平整機(jī)等軋制設(shè)備的軋輥由于工作壓力磨損等,需要定期更換修復(fù),這就要用到換輥車。換輥車通常體積較大,相對(duì)于地面方向是單軸前后運(yùn)動(dòng),大車上的小車在另外的軸向上左右或者上下運(yùn)動(dòng)。由于換輥車需要在軋機(jī)/平整機(jī)和軋輥儲(chǔ)存區(qū)域來回穿梭,運(yùn)動(dòng)距離較遠(yuǎn)(30~50m),外部供電和通信不適用電纜拖鏈。一般可采用電纜卷筒方式或者滑觸線方式。小車與大車之間的連接,可以采用電纜拖鏈或者滑觸線方式。

3.4 天車

天車一般沿著安裝在主廠房柱上的天車軌道運(yùn)行,距地面高度10~20m。相對(duì)于軌道,天車為單軸往復(fù)方向,運(yùn)動(dòng)距離幾十米到幾百米不等,且軌道和天車梁空間狹窄,所以拖鏈和卷筒方式不適用。傳統(tǒng)的天車一般都采用安全滑觸線方式,但是隨著技術(shù)的發(fā)展和無人天車的興起,與外界的通信有了更多需求,5G和無線傳輸技術(shù)逐漸被引入。

4 總結(jié)

綜上,對(duì)討論到的幾種供電通信方式的使用場(chǎng)合、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用梳理如表1所示。

對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的供電和通信方式的選擇,要結(jié)合性價(jià)比、安全適用性、可靠性、移動(dòng)距離、工況環(huán)境等方面綜合考慮。通過對(duì)常用的幾種方式的比較和分析,以及在冷軋產(chǎn)線移動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用探討,為工程設(shè)計(jì)及設(shè)備選型提供了參考。





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