RTG“油改電”依據(jù)供電線路的不同主要分為電纜卷筒、低架滑觸線、高架滑觸線 3 種方式。每一種改造方式都有其自身的要求及技術(shù)難點，相互很難替代，相比電纜卷筒及高架滑觸線改造技術(shù)，低架滑觸線應(yīng)用*為廣泛［1 － 2］。目前，電纜卷筒主要應(yīng)用在招商港務(wù)深圳有限公司、上港集團明東、滬東集裝箱碼頭等; 低架滑觸線主要應(yīng)用在青島港、深圳港、天津港以及廈門港等港口; 高架滑觸線則主要應(yīng)用在上港集團振東集裝箱碼頭分公司( 外高橋二
期) 等集裝箱港口［3］。依據(jù)碼頭規(guī)模及設(shè)備使用條件，小碼頭較適合用電纜卷筒方案，中小規(guī)模的可選用低架滑觸線方案，中大規(guī)模的適合用高架滑觸線方案［4］。
“油改電”是目前 RTG *有效的節(jié)能減排技術(shù)，得到了交通運輸部的大力支持和推廣。隨著“油改電”改造的大面積推廣和產(chǎn)、學(xué)、研單位在“油改電”技術(shù)方面研究的不斷深入，“油改電”技術(shù)也有了較大的發(fā)展，特別是在低架滑觸線改造方面，一批新技術(shù)、新設(shè)備在港口的成功應(yīng)用取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，也為低架滑觸線“油改電”技術(shù)的推廣提供了技術(shù)支撐。
1 直流供電技術(shù)
交流供電技術(shù)*早應(yīng)用于國內(nèi)的 RTG “油改電”技術(shù)改造中，通常采用三相四線制( 部分港口也開始采用五線制) 供電方式將市電經(jīng)過箱變轉(zhuǎn)化為450 ± 10 V AC 低壓交流電源，通過端部上電或中間上電方式采用剛性滑觸線供電線路 + 集電小車實現(xiàn)對 ERTG 的移動供電。
直流供電是在交流改造技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的改造技術(shù)，其主要通過將市電經(jīng)過箱變、整流裝置和電源逆變裝置轉(zhuǎn)化為 650 ± 10 V DC 直流電源，之后通過雙溝銅滑線 + 自動對位受電弓方式實現(xiàn)對 ERTG 的移動供電( 見圖 1) 。直流供電滑線采用雙溝銅滑線( 裸線) ，端部配置重錘張緊裝置以便控制雙溝銅滑線懸垂在安全供電范圍內(nèi)，主要布置方式為單側(cè)或雙側(cè)豎直布置( 見圖 2) 。供電線路一般鋪設(shè)在盲道上，雙溝銅滑線設(shè)置在 4 m 高的安裝橫桿上。當條件受限時，供電線路也可以鋪設(shè)在超車道上，但此種布置方式影響集裝箱堆場的ERTG 作業(yè)，需根據(jù)堆場情況慎重選擇。相對于交流供電，直流供電方式更節(jié)能、更環(huán)保，但是其滑觸線為裸露的雙溝銅滑線，生產(chǎn)過程存在安全隱患，特別是在集卡進出堆場、出現(xiàn)冰凍、強
降雨等條件下，容易造成觸電危險。
2 移動集電技術(shù)
集電系統(tǒng)對 ERTG 移動供電，是改造工程中的關(guān)鍵一環(huán)。交、直流供電方式的不同決定了采用的集電設(shè)備也具有較大的差異: 直流供電主要采用的是自動對位受電弓，它是專門針對雙溝銅滑線開發(fā)的新型集電設(shè)備; 交流供電*先應(yīng)用的是撓性牽引式集電小車，作業(yè)過程中需要人工輔助插拔，自動插拔供電系統(tǒng)則是為提高轉(zhuǎn)場效率發(fā)展起來的一種新型集電技術(shù)。
自動對位受電弓為連桿機構(gòu)，采用電力驅(qū)動，設(shè)置電動推桿，通過彈簧伸縮，達到取電裝置在 ERTG跑偏和場地沉降狀況下的自適應(yīng)，使取電裝置的隨
動性增強( 見圖 1) 。自動插拔供電系統(tǒng)將具有伸縮裝置的小車直接安裝在 ERTG 上，ERTG 進入堆場時，小車自動伸出通過滑觸線端部的自動導(dǎo)引段進
入滑觸線線槽，RTG 離場時，小車離開滑觸線軌道，自動縮回( 見圖 3) 。無論是直流自動對位受電弓，還是交流自動插拔供電系統(tǒng)，均無需人工輔助，能夠?qū)崿F(xiàn) ERTG 駕駛室的遠程遙控。與傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)相比，這兩種集電技術(shù)在安全性、操作性以及自動化程度方面都有大幅提升，為實現(xiàn) ERTG 高效轉(zhuǎn)場奠定了基礎(chǔ)。
3 電源切換技術(shù)
低架滑觸線無論是直流還是交流供電方式均無法實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)場，較為常用的轉(zhuǎn)場動力為 ERTG 自身的柴油發(fā)電機組，也有部分港口開始嘗試采用超級電容或電瓶車等方式為 ERTG 提供轉(zhuǎn)場動力。但無論采用何種方式，ERTG 轉(zhuǎn)場時均需要進行電源切換。
由于直流自動受電弓與交流自動插拔供電系統(tǒng)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)場過程中的自動控制，因此 ERTG 的電源自動切換也隨之產(chǎn)生。兩種供電方式的電源切換原理類似，但是直流供電方式需要增加逆變電源裝置，機上改造相對較為復(fù)雜。
4 低架滑觸線改造技術(shù)綜合分析
新技術(shù)的應(yīng)用大幅提高了低架滑觸線 ERTG 的轉(zhuǎn)場效率、操作性、安全性，不同的改造方式其技術(shù)要求及改造方式差異較大。依據(jù)交、直流供電方式、移
動集電技術(shù)及電源自動切換技術(shù)的差異，針對交流撓性牽引式集電小車、交流自動插拔供電系統(tǒng)、直流自動對位受電弓 3 種改造方式的比較見表 1。
5 結(jié)語
隨著“油改電”技術(shù)的不斷升級及更新?lián)Q代，將會有越來越多的新技術(shù)在 RTG“油改電”改造中得以應(yīng)用，ERTG 的作業(yè)效率及操作性能將進一步得到提升。低架滑觸線“油改電”技術(shù)伴隨新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用，雖然在一定程度上提升了 ERTG 的作業(yè)效率工控制及安全性，但存在的問題———低架滑觸線自動轉(zhuǎn)場問題、雙溝銅滑線的使用安全性以及直流供電方式的電能回饋機制等，將在很長一段時間內(nèi)成為制約低架滑觸線技術(shù)發(fā)展的難題。低架滑觸線“油改電”技術(shù)應(yīng)該在解決 ERTG 跨箱區(qū)快速轉(zhuǎn)場、開發(fā)全電動 ERTG、建立并完善電能回饋機制、提高裸露滑觸線的安全使用性能及 ERTG 改造標準化等方面予以深入研究，開發(fā)出更高安全性、更好節(jié)能性、自動化程度高的新型 ERTG。
